パスポイント＆タイポイントとは？空中写真測量の手順や作業工程

パスポイントやタイポイントって何？

空中写真測量の作業工程や用語、手順についてまとめました。

とくにパスポイントやタイポイントなどは専門的な内容なので、ぜひじっくり確認してみてください。

それではさっそく参りましょう、ラインナップは目次からどうぞ 🙂

パスポイント＆タイポイントとは？空中写真測量の手順や作業工程

パスポイントとは、同一コースの隣接写真の連結に用いられる点で、重なり合う部分の中央（主点付近）と両端に1点ずつ3点をえらびます。

一方でタイポイントとは、隣接コース間の接続に用いられる点で、隣接コースと重複している部分で空中写真上で明瞭に認められる位置に選定します。

空中写真測量は、飛行機などにより上空から撮影された連続する空中写真を用いて、数値地形図を作成する作業です。

カメラはフィルム航空カメラやデジタル航空カメラなどがあります。

また空中写真から地形図を作成する原理は以下のとおりです。

また作業工程のながれは以下のとおりです。

一方、航空レーザ測量についてはまた別記事でご確認ください。

空中写真の特徴と実体視

空中写真測量ではフィルム空中写真とデジタル空中写真の使用が認められていますが、主にデジタル空中写真が主流で使用されています。

それぞれの特徴とちがいについてはこんな感じです。

また空中写真には測定上、大切な意味をもつ3つの点が存在し、これらをまとめて特殊3点と呼んでいます。

この特殊3点は鉛直空中写真の場合は一致し、斜め写真の場合は以下の図のようになり一致しません。

また一般に空中写真は、飛行機から鉛直方向にカメラの光軸を向けて撮影する「鉛直写真」と呼ばれるものです。

このため写真主点と鉛直店は一致しており、このような空中写真を【鉛直空中写真】とよびます。

一方、空中写真の実体視とは、2枚1組の連続した空中写真を用いて立体的に見る（ステレオモデルの作成）手法であり以下のように分類されます。

裸眼実体視

その名のとおり、裸眼（肉眼）で直接実体視を行う方法ですが、個人差が大きく人によっては見えない場合もあります。

この裸眼実体視の方法は、1組の写真について重複していて実体視を行う部分を約6cmほど離し、左目で左の部分、右目で右の部分を見るようにします。

また裸眼実体視は練習が必要な場合もあり、この時は簡単な図形を2つ用意し、両目の間隔に離し、遠くを見るようにして「より目」になるように見ましょう。

その際に中央部にもうひとつ同じ図形が現れるようになればOKです。

原理としては以下の図のように、同一鉛直線上にあるA,Bの2点を考えると撮影基準面に対して高さをもつA点のほうが2枚の写真上の距離が短くなることがわかります。

つまり、左右写真上の対応する2点間の長さを測り、その距離が一番短い点が最も高い点ということです。（逆は低い点）

実体鏡による実体視

実体鏡は、凸レンズをもつ簡易式実体鏡と、さらに詳細な設定が可能となっている反射式実体鏡の2つがあります。

あらかじめ目の焦点距離に合わせられた左右のレンズ（目）で、左右の写真を見るようになるため、比較的実体視が行いやすいとされています。

空中写真測量の標定点と対空標識

標定とは、空中写真と地上点を対応させるために必要な基準点および水準点の総称であり、同時調整や数値図化において写真座標を測定する場合に用いられます。

流れは以下のとおりです。

ちなみに現在使用されているデジタル図化機によるバンドル法では、内部標定から同時調整を行うことにより、すべての標定作業が完了します。

標定点としては基準点や水準点などの明確な点が必要であり、できるだけ既知の基準点などを使いますが、十分な数が存在しない場合は新たに設置しなければなりません。

また対空標識とは、標定点が空中写真に明瞭に映り込むために設置する標識ですが、明瞭な構造物がある場合はこれを対空標識に代用できます。

対空標識の形状	A型
	B型
	C型
	D型
	E型

対空標識の形状はA型～E型まで定められていますが、基本形はA型とB型です。

E型は地上に設置できない場合の形状であり、建物の屋上などに設置する場合はA型、C型、D型を基本として直接ペンキで描くことができます。

また色は白がきほんですが、周囲の状況によっては黄色や黒を用いることができます。

ただし黒色にした場合は、空中写真上の画像が小さく映るため、既定のサイズより大きくし、材質は耐久性のある合板や化学合成板を使用しましょう。

一方で対空標識は、以下の場合に偏心して設置されます。

• 物理的に設置できない場合
• 土地所有者・管理者の許可が得られない場合
• 上空視界が確保できない場合
• 周囲の状況から明瞭に映らないと判断される場合
• 道路上や住宅地内にあり交通などに支障を与える場合

対空標識を偏心して設置した場合は、偏心距離や偏心角を測定し、偏心計算を行う手順です。

そして撮影修了後は、空中写真上に対空標識が映り込んでいるかを拡大された写真上で確認する必要があり、明瞭に確認できない場合は、写真上の道路の角や明瞭な構造物に対して標定点測量を行います。

対空標識の設置に関する注意事項についてまとめましたのでご確認ください。

一方で近年ではドローン（UAV）測量も増えています。

同時調整と現地調査

同時調整とは、デジタルステレオ図化機を用いて、空中三角測量によりパスポイント、タイポイント、標定点の写真座標を測定し、水平位置および標高を決定する作業のことです。

同時調整の調整計算にはバンドル法（解析法）が用いられます。

バンドル法は重複した写真上の共通する点を結びつけることにより、これらを1つのブロックとして調整する計算方法のことだよ

また空中写真測量における現地調査とは、人工地物や自然物、境界などの各種表現事項や名称などについて調査・確認し、後の数値図化作業や数値編集に必要な資料を作成する作業を指します。

空中写真から判読が困難なものに関して行う必要があります。

手順は以下のとおりです。

パスポイントとタイポイント

パスポイントとタイポイントの特徴はこんな感じです。

パスポイントとタイポイントの定義や注意点をチェックしておきましょう。

ブロック調整

空中写真測量では、ひとつの区域を一直線状に写真を重複させながら撮影します。

これをコースと呼びますが、必要な区域が広く1つのコースでは撮影できない場合、複数のコースに分けて隣接コースを重複しながら撮影します。

この複数コースにわたって同時に調整を行う行為が【ブロック調整】と呼ばれるものです。

複数コースにわたって対象区域が撮影されている場合は、必要な基準点が少なくて済むことや、互いのコースが同程度の精度で撮影されるため、同時調整ではバンドル法によりブロック調整が行われます。

デジタルステレオ図化機の特徴

デジタルステレオ図化機とは数値図化データを画面上で確認する作業のこと。

構成はソフトウェア、コンピュータ、ステレオ視装置、ディスプレイ、三次元マウス、XYハンドル、Z盤などです。

またデジタルステレオ図化機を用いることにより、数値地形モデル（DTM）を作成することができます。

数値地形モデルの作成とは、自動標高抽出により方向を取得し、数値地形モデルファイルを作成する作業のことです。

標高の取得には自動標高抽出技術、等高線法、プレークライン方、標高点計測法またはこれらの併用法があります。

パスポイント＆タイポイントとは？空中写真測量の手順や作業工程まとめ

パスポイントやタイポイントのほか、測量手順などのまとめです。

以上です。

ありがとうございました。