UAVとは？UAVを用いた測量の作業工程や地形図作成について

今回のテーマは【UAV】を用いた測量についてです。

UAVの性能や測量の作業工程をまるっと解説しました。

それではさっそく参りましょう、ラインナップは目次からどうぞ 😉

UAVとは無人航空機！測量に使用されるUAVの性能

UAVとはUnmanned Aerial Vehicleの略で無人航空機のこと。

UAVを用いた測量は、ドローンに代表される無人航空機による、数値地形図データまたは三次元点群データを作成する技術です。

一般的にはUAVとドローンは同じ意味で使われることが多いでしょう。

また、測量に用いられるUAVは、以下のような性能を有するものが必要です。

UAV測量の作業工程

UAVを用いた測量の作業工程は、数値地形図作成と三次元点群作成の2つに分かれます。

流れはそれぞれこんな感じ 🙂

数値地形図作成

三次元点群作成

測量士補の試験では作業の流れもよく出るので要チェックです

UAV測量による対空標識の設置

標定点と検証点には対空標識が設置されますが、対空標識は拡大された空中写真上で確認できるように

1. 形状
2. 寸法
3. 色

などを選定します。

また対空標識の設置については、数値地形図作成も三次元点群作成も同じです。

そして対空標識の規格と設置については以下の表をご覧ください。

【対空標識の規格と設置】

UAV測量による数値地形図作成

UAVによる数値地形図作成において、作成される数値地形図の地図情報レベルは、250と500が標準です。

撮影については次の点に注意してください。

OL：同一コース内の隣接空中写真との重複度（オーバーラップ）

SL：同一コース内の隣接空中写真との重複度（サイドラップ）

UAV測量による三次元点群作成

三次元点群作成では、得られた数値写真から、三次元点群データが作成されます。

データは路線測量や河川測量の縦断面や横断面データファイルが作成されるほか、土工事の起工測量や出来高管理に用いられます。

また点群の位置精度は、その目的に応じて0.05m、0.1m、0.2m以内のいずれかを選択し、撮影飛行や撮影結果の点検においては数値地形図作成と同様です。

さらにUAV三次元点群作成では、裸地などの対象物の認識が可能な区域に適用します。

一方、三次元点群作成では標定点と検証点の2つがあります。

ちがいは以下のとおりです。

また撮影において、撮影する数値写真の地上画素寸法は、作成する三次元点群データの位置精度に応じて決定してください。

撮影基準面は、撮影区域に対して1つを定めることを標準としますが、高低差の大きい地域にあっては、UAV運行の安全を考慮し、数コース単位に設定することができます。

さらに同一コースは直線かつ等高度の撮影となるように計画し、外側標点を結ぶ範囲のさらに外側に、少なくとも1枚以上の数値写真が撮影されるよう、撮影計画を立案してください。

以上です。

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ありがとうございました。